Aggiornamento: oggi ho portato l'Auris in officina. me l'hanno riparata, sostituendo non ho capito bene che valvola-sensore a monte (o valle?) del catalizzatore. Hanno dovuto smontare di nuovo il catalizzatore per sostituire questa parte. Per ora niente spie di allarme e spero che non abbiano voglia di ricomparire a breve.