Premesso che le varie cose scritte sono dedotte in base alle mie conoscienze, impressioni e che sono spannometriche.
STRUTTURA DELLA GESTIONE SISTEMI
- La gestione di tutte le 'cose' presenti nella Prius è eseguito da vari sistemi di gestione che sono quasi totalmente autonomi, separati e asincroni come hardware, software e come funzionamento.
- I vari sistemi di gestione sono la 'gestione dei motori' (che si occupa dell'attivazione, regolazione, protezione dei vari motori e generatori in base alla potenza richiesta in accelerazione e decelerazione e altro), la 'gestione dei consumi' (che si occupa di scegliere il funzionamento e la strategia di funzionamento migliore per avere i consumi più bassi possibile in base alla potenza richiesta, della carica della batteria e altro), la 'gestione della batteria' (che si occupa di preservare la durata di vita della batteria, della carica e scarica della batteria in base alla temperatura della batteria, della corrente di carica e di scarica richiesta e altro), la 'gestione del climatizzatore' (che si occupa della regolazione del clima del veicolo in base alla temperatura richiesta, della carica della batteria e altro), la 'gestione dell'antibloccaggio in frenata, antislittamento in accelerazione, antisbandamento' (che si occupa della tenuta di strada e della stabilità del veicolo in base ai vari sensori di rotazione di pneumatici, di accelerazione laterale e altro), la 'gestione dell'esecuzione dei comandi di guida dell'utente' (esegue i vari comandi di guida in base all'attivazione del freno, dell'acceleratore, del cambio e altro), la 'gestione della visualizzazione dei dati all'utente e dell'esecuzione dei comandi accessori dell'utente' (visualizzai i dati disponibili ed esegue i comandi accessori, in base ai pulsanti, le leve e altro, attivati dall'utente) e cosi via anche per gli altri eventuali sistemi di gestione 'minori'.
- Naturalmente è presente una forma di colloquio e sincronizzazione fra i vari sistemi di gestione, che viene eseguita utilizzando una scambio di messaggi fra i vari sistemi di gestione.
- I messaggi possono essere 'richieste di informazioni singole' (per esempio la 'gestione dei motori' chiede alla 'gestione della batteria' la corrente e la potenza che può erogare, 'richieste di informazioni continue' (per esempio la 'gestione della visualizzazione dei dati all'utente' richiede alla 'gestione della batteria' di inviare continuamento, senza ulteriore richieste, lo stato di carica della batteria), 'richieste di informazioni con risposte in 'broadcast' (cioè informazioni che vengono inviate a tutti i sistemi di gestione).
- I messaggi possono essere 'richieste di eseguire delle operazioni' (per esempio la 'gestione del climatizzatore' può chiedere alla 'gestione dei motori' di accendere il motore a benzina perché la temperatura del clima dell'abitacolo è molto più bassa di quella richiesta).
Sono delle 'richieste di eseguire delle operazioni' perché esse hanno una loro priorità, per esempio la richiesta di spegnimento del motore a benzina della 'gestione dei consumi' ha una priorità inferiore alla richiesta di accensione della 'gestione del climatizzatore', che a sua volta ha una priorità inferiore rispetto alla richiesta di spegnimento della 'gestione dell'antibloccaggio in frenata, antislittamento in accelerazione, antisbandamento' e cosi via.
In sintesi le varie richieste di esecuzione possono essere dei 'per favore quando puoi ...' o dei 'fallo adesso e subito ...' e comunque possono essere superate come 'importanza' da altre richieste, provenienti anche da altri sistemi di gestione, che possono rinforzare o togliere 'peso' alla richiesta effettuata ad un sistema di gestione.
La suddivisione in tanti sistemi di gestione autonomi e con una forma di colloquio e sincronizzazione dei vari sistemi di gestione eseguito utilizzando i messaggi, è l'unico modo per poter gestire sistemi molto complessi, molto variabili, con una casistica molto imprevedibile, come nella Prius.
Un sistema centrale che prende tutte le decisioni valutando tutte le condizioni e i dati disponibili avrebbe dimensioni e costi 'enormi', diventerebbe in breve tempo talmente complesso da diventare non modificabile, non analizzabile per la ricerca di problemi o possibili migliorie, soggetto a 'enormi' errori attivati spesso da operazioni non 'correlate' alla funzione soggetta all'errore, in sintesi sarebbe un 'mostro', 'enorme', 'costosissimo', 'impazzito', 'indomabile'.
Naturalmente anche la suddivisione in sistemi di gestione ha le sue controindicazioni, che tipicamente sono rari e poco ripetibili funzionamenti che sembrano irrazionali o malfunzionamenti.
Per esempio a me succede abbastanza spesso che partendo un po' bruscamente da un incrocio con non ottimale aderenza che la 'gestione dei motori' per erogare la potenza richiesta dall'utente accende il motore a benzina, ma la brusca variazione di potenza erogata causata dall'avviamento del motore a benzina provoca un piccolo slittamento dei pneumatici e la 'gestione dell'antibloccaggio in frenata, antislittamento in accelerazione, antisbandamento' 'ordina' alla 'gestione dei motori' di eseguire un taglio di potenza erogata e il motore a benzina viene spento, ma lo slittamento cessa immediatamente e quindi alla 'gestione dei motori' arriva la richiesta di opera come meglio crede, che quindi, per erogare la potenza richiesta dall'utente, accende il motore a benzina.
Queste accensioni e spegnimenti sono spesso talmente vicine, almeno per le prime 2-3 volte, da diventare molto brusche, provocando vibrazioni e scuotimenti, oltre a provocare un intervento eccessivo del sistema antislittamento, che sembrano derivate da un guasto grave o da un funzionamento di un 'ferrovecchio', e che invece derivano da 'ordini' di accensione e spegnimento 'tassativi e da eseguire subito' che i vari sistemi di gestione si sono scambiati, ed è un caso che è difficilmente risolvibile se non cambiando profondamente il software, e probabilmente l'hardware, di più sistemi di gestione (il classico 'abbattimento di una mosca' eseguito utilizzando 'un cannone da bombardamento'.
Un limite comune a tutti i tipi di sistemi di gestione è di non poter prevedere il futuro, per esempio, non sono in grado di reagire al meglio se ad una partenza brusca segue rapidamente una fermata brusca, ma sono solo in grado di eseguire pedantemente le varie 'operazioni' richieste.
FORZATURA DEL SISTEMA DI GESTIONE
La forzatura di un comportamento, specialmente attivando il pulsante EV, deve essere considerata solo per rare, precise e di breve durata, situazioni, è da evitare la forzatura dello spegnimento del motore a benzina se dalla prima accensione del motore a benzina non sono passati circa 2 minuti in modo da dare il tempo al motore a benzina di raggiungere una temperatura decente (naturalmente questo vale solo per temperatura esterna bassa, perché altrimenti il motore a benzina si spegne quasi sempre senza bisogna di forzature), è da evitare un uso continuativo ed esteso della forzatura perché il sistema di gestione della Prius prende praticamente sempre la decisione giusta per consumare meno e per preservare la durata delle batterie.
- Le molto rapide accensioni e spegnimenti del motore a benzina in partenza brusche e/o con bassa aderenza possono essere limitate attivando il pulsante EV prima di partire, o provocando l'accensione del motore a benzina con una piccola pre-partenza a potenza ridotta per richiedere poi tutta la potenza voluta, o adottando uno degli stili di partenza descritti nel thread 'Risultato di alcune prove di partenza a tavoletta'.
Il vantaggio di attivare il pulsante EV è anche quello di poter premere a fondo l'acceleratore nelle partenze a bassissima aderenza, in modo da consentire al sistema antislittamento di operare al meglio in modo da avere la massima trazione possibile.
- Accensioni e spegnimento frequenti (per esempio in coda con avanzamenti brevi e frequenti, o molto ridotti e con lunghe fermate) o mantenimento in accensione del motore a benzina non volute (con temperatura esterna bassa e in fase di riscaldamento del motore a benzina, altrimenti il problema è poco presente) posso essere limitate abbassando di qualche grado la temperatura del climatizzatore o attivando il pulsante EV (solo quando si è fermi o quando si avanza molto lentamente, con basse richieste di potenza e per piccoli, anche se ripetuti frequentemente, spostamenti).
In questi casi, per evitare frequenti accensioni, piccole erogazioni di potenza, spegnimenti del motore a benzina, potrebbe essere utile forzare lo spegnimento del motore a benzina con l'attivazione del pulsante EV fino al raggiungimento di 2-3 tacche sull'indicatore di carica della batteria, per poi provocare una più alta erogazione di potenza del motore a benzina fino alla quasi totale ricarica della batteria (considerando che sarebbe questa la strategia che il sistema di gestione della Prius adotta in questi casi, quando il motore a benzina è in temperatura ottimale e/o con temperatura esterna non bassa).
Naturalmente questa forzatura ha la controindicazione di avere meno calore disponibile per il climatizzatore, e che ha senso utilizzarla solo se si lascia che il veicolo davanti avanzi un po' prima di ripartire in modo da avere qualche secondo di movimento a motore a benzina acceso.
- Se si vuole uscire dal box auto o dal parcheggio e magari percorre un piccolo tratto di strada a bassa velocità senza accendere il motore a benzina è possibile farlo attivando il pulsante EV subito dopo l'accensione (prestando attenzione che se le tacche dell'indicatore di carica della batterie scendono a metà o meno prima che il motore a benzina incominci a erogare potenza ai pneumatici, è probabile avere un percepibile peggioramento dei consumi).
Di solito è meglio non eseguire forzature di funzionamento, ma invece partire subito e accelerare piano in modo da non scaricare la batteria fino a quando il motore a benzina incomincia ad erogare potenza ai pneumatici, per poi, EVITANDO accelerazioni leggere e progressive, raggiungere liberamente la velocità di crociera sulle strade cittadine e statali, sulle autostrade, con temperatura esterna bassa, è forse utile per qualche minuto non superare i 100/110 Km/h .
Non mi risultano altri casi in cui può essere utile forzare il funzionamento del sistema di gestione.
STRUTTURA DELLA GESTIONE SISTEMI
- La gestione di tutte le 'cose' presenti nella Prius è eseguito da vari sistemi di gestione che sono quasi totalmente autonomi, separati e asincroni come hardware, software e come funzionamento.
- I vari sistemi di gestione sono la 'gestione dei motori' (che si occupa dell'attivazione, regolazione, protezione dei vari motori e generatori in base alla potenza richiesta in accelerazione e decelerazione e altro), la 'gestione dei consumi' (che si occupa di scegliere il funzionamento e la strategia di funzionamento migliore per avere i consumi più bassi possibile in base alla potenza richiesta, della carica della batteria e altro), la 'gestione della batteria' (che si occupa di preservare la durata di vita della batteria, della carica e scarica della batteria in base alla temperatura della batteria, della corrente di carica e di scarica richiesta e altro), la 'gestione del climatizzatore' (che si occupa della regolazione del clima del veicolo in base alla temperatura richiesta, della carica della batteria e altro), la 'gestione dell'antibloccaggio in frenata, antislittamento in accelerazione, antisbandamento' (che si occupa della tenuta di strada e della stabilità del veicolo in base ai vari sensori di rotazione di pneumatici, di accelerazione laterale e altro), la 'gestione dell'esecuzione dei comandi di guida dell'utente' (esegue i vari comandi di guida in base all'attivazione del freno, dell'acceleratore, del cambio e altro), la 'gestione della visualizzazione dei dati all'utente e dell'esecuzione dei comandi accessori dell'utente' (visualizzai i dati disponibili ed esegue i comandi accessori, in base ai pulsanti, le leve e altro, attivati dall'utente) e cosi via anche per gli altri eventuali sistemi di gestione 'minori'.
- Naturalmente è presente una forma di colloquio e sincronizzazione fra i vari sistemi di gestione, che viene eseguita utilizzando una scambio di messaggi fra i vari sistemi di gestione.
- I messaggi possono essere 'richieste di informazioni singole' (per esempio la 'gestione dei motori' chiede alla 'gestione della batteria' la corrente e la potenza che può erogare, 'richieste di informazioni continue' (per esempio la 'gestione della visualizzazione dei dati all'utente' richiede alla 'gestione della batteria' di inviare continuamento, senza ulteriore richieste, lo stato di carica della batteria), 'richieste di informazioni con risposte in 'broadcast' (cioè informazioni che vengono inviate a tutti i sistemi di gestione).
- I messaggi possono essere 'richieste di eseguire delle operazioni' (per esempio la 'gestione del climatizzatore' può chiedere alla 'gestione dei motori' di accendere il motore a benzina perché la temperatura del clima dell'abitacolo è molto più bassa di quella richiesta).
Sono delle 'richieste di eseguire delle operazioni' perché esse hanno una loro priorità, per esempio la richiesta di spegnimento del motore a benzina della 'gestione dei consumi' ha una priorità inferiore alla richiesta di accensione della 'gestione del climatizzatore', che a sua volta ha una priorità inferiore rispetto alla richiesta di spegnimento della 'gestione dell'antibloccaggio in frenata, antislittamento in accelerazione, antisbandamento' e cosi via.
In sintesi le varie richieste di esecuzione possono essere dei 'per favore quando puoi ...' o dei 'fallo adesso e subito ...' e comunque possono essere superate come 'importanza' da altre richieste, provenienti anche da altri sistemi di gestione, che possono rinforzare o togliere 'peso' alla richiesta effettuata ad un sistema di gestione.
La suddivisione in tanti sistemi di gestione autonomi e con una forma di colloquio e sincronizzazione dei vari sistemi di gestione eseguito utilizzando i messaggi, è l'unico modo per poter gestire sistemi molto complessi, molto variabili, con una casistica molto imprevedibile, come nella Prius.
Un sistema centrale che prende tutte le decisioni valutando tutte le condizioni e i dati disponibili avrebbe dimensioni e costi 'enormi', diventerebbe in breve tempo talmente complesso da diventare non modificabile, non analizzabile per la ricerca di problemi o possibili migliorie, soggetto a 'enormi' errori attivati spesso da operazioni non 'correlate' alla funzione soggetta all'errore, in sintesi sarebbe un 'mostro', 'enorme', 'costosissimo', 'impazzito', 'indomabile'.
Naturalmente anche la suddivisione in sistemi di gestione ha le sue controindicazioni, che tipicamente sono rari e poco ripetibili funzionamenti che sembrano irrazionali o malfunzionamenti.
Per esempio a me succede abbastanza spesso che partendo un po' bruscamente da un incrocio con non ottimale aderenza che la 'gestione dei motori' per erogare la potenza richiesta dall'utente accende il motore a benzina, ma la brusca variazione di potenza erogata causata dall'avviamento del motore a benzina provoca un piccolo slittamento dei pneumatici e la 'gestione dell'antibloccaggio in frenata, antislittamento in accelerazione, antisbandamento' 'ordina' alla 'gestione dei motori' di eseguire un taglio di potenza erogata e il motore a benzina viene spento, ma lo slittamento cessa immediatamente e quindi alla 'gestione dei motori' arriva la richiesta di opera come meglio crede, che quindi, per erogare la potenza richiesta dall'utente, accende il motore a benzina.
Queste accensioni e spegnimenti sono spesso talmente vicine, almeno per le prime 2-3 volte, da diventare molto brusche, provocando vibrazioni e scuotimenti, oltre a provocare un intervento eccessivo del sistema antislittamento, che sembrano derivate da un guasto grave o da un funzionamento di un 'ferrovecchio', e che invece derivano da 'ordini' di accensione e spegnimento 'tassativi e da eseguire subito' che i vari sistemi di gestione si sono scambiati, ed è un caso che è difficilmente risolvibile se non cambiando profondamente il software, e probabilmente l'hardware, di più sistemi di gestione (il classico 'abbattimento di una mosca' eseguito utilizzando 'un cannone da bombardamento'.
Un limite comune a tutti i tipi di sistemi di gestione è di non poter prevedere il futuro, per esempio, non sono in grado di reagire al meglio se ad una partenza brusca segue rapidamente una fermata brusca, ma sono solo in grado di eseguire pedantemente le varie 'operazioni' richieste.
FORZATURA DEL SISTEMA DI GESTIONE
La forzatura di un comportamento, specialmente attivando il pulsante EV, deve essere considerata solo per rare, precise e di breve durata, situazioni, è da evitare la forzatura dello spegnimento del motore a benzina se dalla prima accensione del motore a benzina non sono passati circa 2 minuti in modo da dare il tempo al motore a benzina di raggiungere una temperatura decente (naturalmente questo vale solo per temperatura esterna bassa, perché altrimenti il motore a benzina si spegne quasi sempre senza bisogna di forzature), è da evitare un uso continuativo ed esteso della forzatura perché il sistema di gestione della Prius prende praticamente sempre la decisione giusta per consumare meno e per preservare la durata delle batterie.
- Le molto rapide accensioni e spegnimenti del motore a benzina in partenza brusche e/o con bassa aderenza possono essere limitate attivando il pulsante EV prima di partire, o provocando l'accensione del motore a benzina con una piccola pre-partenza a potenza ridotta per richiedere poi tutta la potenza voluta, o adottando uno degli stili di partenza descritti nel thread 'Risultato di alcune prove di partenza a tavoletta'.
Il vantaggio di attivare il pulsante EV è anche quello di poter premere a fondo l'acceleratore nelle partenze a bassissima aderenza, in modo da consentire al sistema antislittamento di operare al meglio in modo da avere la massima trazione possibile.
- Accensioni e spegnimento frequenti (per esempio in coda con avanzamenti brevi e frequenti, o molto ridotti e con lunghe fermate) o mantenimento in accensione del motore a benzina non volute (con temperatura esterna bassa e in fase di riscaldamento del motore a benzina, altrimenti il problema è poco presente) posso essere limitate abbassando di qualche grado la temperatura del climatizzatore o attivando il pulsante EV (solo quando si è fermi o quando si avanza molto lentamente, con basse richieste di potenza e per piccoli, anche se ripetuti frequentemente, spostamenti).
In questi casi, per evitare frequenti accensioni, piccole erogazioni di potenza, spegnimenti del motore a benzina, potrebbe essere utile forzare lo spegnimento del motore a benzina con l'attivazione del pulsante EV fino al raggiungimento di 2-3 tacche sull'indicatore di carica della batteria, per poi provocare una più alta erogazione di potenza del motore a benzina fino alla quasi totale ricarica della batteria (considerando che sarebbe questa la strategia che il sistema di gestione della Prius adotta in questi casi, quando il motore a benzina è in temperatura ottimale e/o con temperatura esterna non bassa).
Naturalmente questa forzatura ha la controindicazione di avere meno calore disponibile per il climatizzatore, e che ha senso utilizzarla solo se si lascia che il veicolo davanti avanzi un po' prima di ripartire in modo da avere qualche secondo di movimento a motore a benzina acceso.
- Se si vuole uscire dal box auto o dal parcheggio e magari percorre un piccolo tratto di strada a bassa velocità senza accendere il motore a benzina è possibile farlo attivando il pulsante EV subito dopo l'accensione (prestando attenzione che se le tacche dell'indicatore di carica della batterie scendono a metà o meno prima che il motore a benzina incominci a erogare potenza ai pneumatici, è probabile avere un percepibile peggioramento dei consumi).
Di solito è meglio non eseguire forzature di funzionamento, ma invece partire subito e accelerare piano in modo da non scaricare la batteria fino a quando il motore a benzina incomincia ad erogare potenza ai pneumatici, per poi, EVITANDO accelerazioni leggere e progressive, raggiungere liberamente la velocità di crociera sulle strade cittadine e statali, sulle autostrade, con temperatura esterna bassa, è forse utile per qualche minuto non superare i 100/110 Km/h .
Non mi risultano altri casi in cui può essere utile forzare il funzionamento del sistema di gestione.