spia varia motore e vsc

Ritiro su la discussione, perché a distanza di anni , ieri ho acceso l Auris e comparsa scritta avaria motore con relativi spia, non ho camminato con auto, ma sembra che sianoiunfiacco il.motore.
Stasera ho collegato uno scanner obd e mi dà errore p0340 camshaft position sensore a bank1 circuito malfunzionante.
Avete esperienza? Basterà cambiare il sensore? O la descrizione dell errore è troppo generica??
 
io risolsi cambiando il filtro aria e facendo pulire il corpo farfallato con lo spray. a distanza di un anno però il problema si è ripresentato.
 
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