Accensione spia P/S sterzo duro

NicoRav4

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Argenta
Oggi ho acceso il mio rav 177cv del 2006, mi sono accorto che lo sterzo era duro e ho notato la spia P/S accesa, dopo due riaccensioni la spia non era più accesa e tutto funzionava.
il meccanico (mio cugino) ha controllato la batteria, spunto 90% e carica 100%, quindi l'abbiamo esclusa, poi con il tester ha trovato un errore nel sensore/centralina del servosterzo....ha chiamato tre ricambiasti e tutti hanno dato pareri discordanti, del tipo che bisogna cambiare tutto il piantone dello sterzo perché non vendono il sensore separato, a chi ti revisiona il tuo a chi gliene voleva mandare uno non si sa' di che auto e se fosse andato bene voleva 400€...per farla breve mi ha consigliato di vedere se ricapita durante l'accensione può essere la batteria mentre se capita da macchina marciante può essere il sensore del servosterzo...
qualcuno sa qualcosa? E' pericoloso?
ho letto qui sul forum alcuni post ma non ho trovato come sia stato risolto...

HELP ME!!!!

Vi ringrazio tutti anticipatamente!!!!!
 
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