verifica servosterzo possibili cause

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cagliari
ciao a tutti ,mi chiamo Alberto e sono di cagliari ,piacere di conoscervi
vorrei esporvi un problema avvenuto oggi alla mia toyota auris del 2008 2000 4d4 ,come giro la chiave mi resta fissa la scritta rossa P/S nel quadro e compare la scritta VERIFICA SERVOSTERZO , ovviamente non riesco a manovrare il volante in quanto durissimo ,sapreste dirmi quale secondo voi ,potrebbero essere le cause ? grazie
 
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