Problema fischio dopo aver percorso un pò di strada

adry73

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ho una corolla 1.4 benzina del 2002 prossima ai 150.000 Km, negli utlimi giorni quando percorro un pò di strada inizio a sentire un rumorino tipo cigolio-fischio, se tocco il freno o mi fermo smette per poi ricominciare quando accelero.. succede però solo dopo che ho fatto un pò di km, almeno un trentina, e mi sembra che smetta se faccio piccole sterzate con il volante.. che dite cuscinetti da cambiare? può essere un problema farci della strada? grazie a tutti
 
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