salve, problema su rav 2,2d 150 cv del 2013. comincia intorno ai 70000 km ad accendersi la segnalazione dpf pieno vedi manuale uso e manutenzione... rigenero secondo istruzioni e ad 82000 si ricomincia... altro ciclo di rigenerazione ed il tutto dura si e no 7 gg dopo di che si ricomincia... ora uno non è che può sempre fiondarsi in autostrada e fare tutte ste rigenerazioni!!! ultimo step questa sera salgo in auto e mi si accende il triangolo di pericolo con allarme sistema AWD e la macchina va a strappi... telefono in officina e dicono che bisogna pulire l'egr che è lei che causa tutti sti allarmi. qualcuno mi sa dare indicazioni se è una cosa fattibile. ho una discreta manualità e sono abituato a fare manutenzione meccanica su macchinari industriali. qualcuno mi sa dare un consiglio come fare? grazie