Problema Chiusura centralizzata

Dfteam

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Rovereto
Ciao a tutti, sono neo possessore di una yaris 1.0 sol 03.
Ho acquistato l'auto usata con 50000km come utilitaria per la città.
Auto perfetta ma ho notato un problema fastidioso alla chiusura centralizzata.

Se uso il telecomando, va solo la chiusura guidatore e, solo raramente, la porta posteriore dx. Il portellone va sempre.

Se uso la chiave nella porta lato passeggero, vanno solo le due porte anteriori.
Se uso il pulsante interno, va solo la porta guidatore.

Consigli? Pensavo di usare un tester per capire se la centralina invia l'impulso. Dove si trova?
 
Nessuno? Dove si trova la centralina?

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Grazie. Si ho provato a cercare, ma non si vede nulla di simile.
Ho controllato su YouTube ma niente
 
Ho trovato questo, ma nel cruscotto lato passeggero non c'è nulla. Sotto sembra esserci la centralina bosh, ma nessuna traccia di quella della chiusura centralizzata.
 

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