Android Auto su MY 2016 Trend

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Ciao a tutti. Ho appena acquistato una Yaris hybrid usata del 2016 versione Trend. La macchina la devo ancora ritirare, ma da quello che ho letto l'autoradio in dotazione non è compatibile con Android Auto. La radio ha il touch ma non ha il navigatore che all'epoca forniva Toyota come optional. Io però sono molto affezionato al mio Waze, che attualmente uso dal telefono.
Mi chiedevo che possibilità ci possono essere per avere Android Auto integrato, tra cui ipotizzo:
-Possibili aggiornamenti firmware della radio per portarla alla versione 2019, che ha Android Auto (ma dubito...)
-possibilità di sostituire l'attuale radio con quella del MY 2019, sarà compatibile?
-sostiture la radio con una after market Android ma che mantenga tutte le funzioni e i comandi al volante, e senza impazzire a rifare tutti i cablaggi a mano, cambiare centraline etc, E magari che si integri col cruscotto senza diventare un'accozzaglia inguardabile...
Grazie mille a tutti per i consigli!
Angelo
 
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