1.4 d4d - risonanza 1 e 2 marcia

In prima e un po’ meno in seconda marcia, marciando con la frizione premuta, sento un rumore (lamento) uguale a quello che comunemente si sente in retromarcia su quasi tutte le auto.
Lo notate anche voi? È normale?

Ciao,
io il lamento lo sento in tutte le marce a frizione non premuta. In Toyota non hanno saputo dirmi neanche loro da cosa dipende.
Il mio meccanico di fiducia invece sostiene che dipende dai cuscinetti del cambio .
Problema comune a tutte le Auris 1.4 d4d?